Review Journal Artificial Intelligent

Cargo Simulation Robot Prototype With Bluetooth Based Motor Driver Shield Using Arduino Uno Microcontroller

        Pada era modern sekarang ini, banyak jenis peralatan komunikasi yang memiliki sistem cerdas atau yang biasa disebut dengan smartphone. Masyarakat modern menggunakan gadget bermerek sebagai gaya hidup. Saat ini, rata-rata orang menggunakan gadget android hanya untuk berkirim pesan, media sosial, dan telepon. Saat menggunakan Bluetooth, aplikasi umumnya digunakan untuk bertukar data. Namun, saat ini Bluetooth tidak hanya digunakan untuk berkomunikasi dengan telepon atau komputer tetapi juga dapat digunakan untuk memerintah suatu perangkat elektronik sesuai dengan kebutuhan penggunanya. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat simulasi robot yang dapat dikendalikan menggunakan bluetooth untuk memindahkan suatu barang untuk memudahkan pekerjaan manusia, meringankan tugas berat yang memiliki resiko tinggi misalnya membawa barang di pabrik dan mengurangi kecelakaan dalam hal pengangkutan barang dan mampu mengendalikan sesuatu dari jarak jauh sesuai keinginan dengan memanfaatkan media Bluetooth menggunakan Driver Perisai Motor L293D berbasis Arduino Uno.

A. Permasalahan dari segi aspek manusia 

1. Manusia hanya menggunakan gadget atau smartphone hanya untuk keperluan gaya hidup, berkirim pesan, telphone dan bermedia social. 
2. Manusia belum memanfaatkan atau lebih menggali kembali dan memperdalam kegunaan dan manfaat dari smartphone itu secara penuh dan maksimal, baik dari segi fitur atau menu maupun dari segi elektronik yang terdapat didalamnya. 
3. Perlunya melakukan upgrade atau penambahan ilmu pengetahuan selaku manusia dalam memaksimalkan dari teknologi smartphone itu sendiri. 

B. Permasalahan dari segi aspek teknologi 

1. Jarak koneksi yang dicapai oleh modul Bluetooth HC-05 hanya berkisar 14 meter, tetapi terputus pada jarak 6 meter dengan adanya penghalang. Seperti dinding dapat mempengaruhi jarak koneksi antara smartphone dan modul Bluetooth.
2. Semakin berat barang yang dibawa, maka akan semakin lama waktu yang dibutuhkan untuk sampai ke tempat tujuan.
3. Semakin besar barang yang dibawa makan akan mempengaruhi kecepatan pada putaran motor DC. 

C. Solusi permasalahan dari segi aspek manusia

1. Smartphone tidak hanya digunakan untuk gaya hidup, atau bermedia social dan berkirim pesan serta telephone. 
2. Tidak mudah merasa puas dan seharusnya manusia juga menggali lebih dalam dari penggunaan smartphone itu sendiri baik dari segi penggunaan fitur yang sudah tersedia yang dirancang oleh perusahaan. 
3. Setelah melakukan penggalian dari smartphone, lalu melakukan pengembangan penggunaan smartphone baik dari segi fitur seperti Bluetooth, Proyeksi dan remote misalnya dalam.

D. Solusi permasalahan dari segi aspek teknologi 

1. Perlunya melakukan upgrade fitur pada smartphone itu sendiri terutama dalam fitur Bluetooth.
2. Melakukan pengembangan dengan menggunakan modul atau fitur wifi agar jarak yang dapat dijangkau lebih luas dan tidak mudah putus koneksi walaupun terhalang oleh dinding sekalipun. 
3. Tempat meletakkan barang agar dapat diperbesar untuk mempercepat sampai kepada tujuan.
4. Menambahkan sensor ultrasonik agar robot bisa menghindar secara otomatis jika terdapat halangan (tidak menabrak). 

E. Manfaat dari penelitian 

1. Menambah akan ilmu pengetahuan dari pemanfaatan modul Bluetooth smartphone dalam pengendalian simulasi robot untuk memindahkan suatu barang, mempermudah pekerjaan manusia, meringankan tugas berat yang memiliki resiko tinggi dan pengendalian jarak jauh. 
2. Membuat sadar dan paham kepada pengguna smartphone (manusia) bahwa penggunaan smartphone tidak lah hanya sebatas untuk berkirim pesan, telephone dan bermedia social ataupun hanya untuk gaya hidup. Akan tetapi penggunaan smartphone sangat lah luas dan mendalam jika dapat di optimalkan dalam pemakaian atau penggunaannya.

F. Kelebihan 

1. Menggunakan fitur Bluetooth dapat melakukan pengendalian jarak jauh. 
2. Dapat berkomunikasi dengan robot pengangkut cargo melalui jaringan Bluetooth sebagai media pengiriman perintah control ke robot pengangkut cargo. 
3. Mengirimkan input melalui aplikasi Bluetooth android Rc ke bagian pemrosesan yairu Arduino Uno dan pelindung driver.

G. Kekurangan 

1. Pada penelitian ini hanya menggunakna modul Bluetooth yang dimana memiliki jarak akses yang terbatas dalam jarak tertentu sehingga tidak dapat menjangkau jangkauan yang lebih luas. 
2. Memerlukan smartphone dengan kualifikasi yang tinggi dalam penggunaan software Arduino Uno. 

Share: